프로젝트 개요
Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd는 혼합 비율이 높고 불규칙한 팔레트 적재 재료를 취급하는 제조 고객을 위해 3D 비전 디팔레타이징 자동화 솔루션을 제공했습니다.
이 솔루션은 수동 디팔레타이징을 대체하고, 효율성을 향상시키며, 자동화된 생산 라인을 위한 안정적인 다운스트림 공급을 보장하도록 설계되었습니다.
클라이언트 배경
클라이언트는 여러 다운스트림 산업에 부품을 공급하는 부품 제조업체입니다.
생산 라인에는 지속적인 재료 공급이 필요했지만 입고되는 제품은 혼합되고 불규칙한 팔레트 패턴으로 쌓여 있어 전통적인 자동화가 어려웠습니다.
오랫동안 수동 디팔레타이징을 사용하여 노동력이 많이 소모되고-생산 리듬이 불안정했습니다.
업계의 문제점
불규칙한 팔레트 적재: 제품의 크기, 방향 및 적재 패턴이 다양합니다.
높은 노동 강도: 수동 디팔레타이징에는 지속적인 인력이 필요하고 작업자의 피로를 유발했습니다.
낮은 효율성: 수동 처리로 인해 회선 속도가 제한되고 중단이 자주 발생합니다.
안전 위험: 무거운 물건을 들어올리는 작업과 반복적인 작업으로 인해 작업장 안전에 대한 우려가 높아졌습니다.
낮은 확장성: 수동 프로세스는 향후 생산 확장을 지원할 수 없습니다.
솔루션 설명
Chuanglida는 인식, 모션 제어 및 자재 처리를 단일 자동화 솔루션에 통합한 3D 비전 기반 로봇 디팔레타이징 시스템을 제공했습니다.
핵심 구성요소
3D 비전 시스템
팔레트에 적재된 제품의 실시간{0}}포인트 클라우드 스캐닝
물체의 위치, 방향, 높이를 정확하게 인식
무작위 및 혼합 팔레트 레이아웃에 적응
산업용 로봇 팔
반복성이 높은 다{0}}축 로봇
비전 데이터에 의해 동적으로 생성된 유연한 파지 경로
Arm Tooling(EOAT)-종료-
제품 형상 및 무게에 따른 맞춤형 그리퍼
안정적인 그립으로 제품 손상 방지
제어 및 통신 시스템
컨베이어 및 다운스트림 장비와의 원활한 통합
실시간-피드백 및 오류 처리
시스템 워크플로
팔레트가 디팔레타이징 스테이션으로 들어갑니다.
3D 비전 시스템이 팔레트를 스캔하고 3D 모델을 생성합니다.
소프트웨어가 최적의 파악 지점을 자동으로 계산합니다.
로봇은 적층 패턴에 관계없이 제품을 층별로 선택합니다.
제품은 다운스트림 처리를 위해 컨베이어에 배치됩니다.
이 워크플로우를 통해 수동 개입 없이 지속적인 작업이 가능합니다.
구현 프로세스
현장{0}}평가: 팔레트 상태, 제품 크기 및 주기 시간 요구 사항을 분석합니다.
시스템 설계: 비전 알고리즘, 로봇 경로 및 그리퍼 설계를 사용자 정의합니다.
조립 및 통합: 로봇, 비전 시스템, 자재 취급 장비 통합
테스트 및 최적화: 인식 정확성 및 디팔레타이징 안정성 검증
시운전 및 교육: -현장 시운전 및 운영자 교육 제공
결과 및 성과
인력 절감: 수동 디팔레타이징 제거로 인력 수요가 60% 이상 감소
효율성 향상: 안정적이고 지속적인 공급으로 전체 라인 효율성이 향상되었습니다.
인식 정확도: 3D 비전 시스템은 다양한 팔레트 조건에서도 높은 감지 정확도를 유지했습니다.
운영 안정성: 인적 오류로 인한 다운타임 감소
안전 강화: 무거운 물건을 들어올리는 작업과 반복적인 수작업 제거
주요 장점
높은 유연성: 무작위, 혼합 및 불규칙 팔레트 패턴을 처리합니다.
강력한 적응성: 주요 하드웨어 수정 없이 향후 제품 변경에 적합
산업적 신뢰성: 장기간-지속적인 작동을 위해 설계됨
확장 가능한 디자인: 추가 로봇 또는 생산 라인과 쉽게 통합
결론
이 사례는 Chuanglida의 3D 비전 디팔레타이징 솔루션이 어떻게 복잡한 자재 취급 문제를 효과적으로 해결하는지 보여줍니다.
첨단 비전 기술과 로봇 자동화를 결합한 이 시스템은 효율성, 안전성, 유연성을 제공하여 제조업체가 더욱 스마트하고 안정적인 생산 라인으로 나아갈 수 있도록 해줍니다.